Oncool.ru

Строй журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Диаграмма работы концевых выключателей

Концевые выключатели

Концевые выключатели — тема нашего разговора сегодня. Доброго времени суток, дорогой читатель! Приветствую вас снова на страницах моего сайта.

Концевые выключатели (именуемые в народе концевиками) – это приборы, предназначение которых является автоматическое выключение исполнительного механизма при достижении подвижной части определенного места. Выключатели этого типа используются, как для отключения исполнительных механизмов, так и для включения освещения (например, в помещениях складов при открывании дверей).

Подразделяются эти приборы на несколько типов:

  • Кнопочные;
  • Рычажные;
  • Поплавковые;
  • Ползунковые;
  • Магнитные.

Первые устроены так, что исполнительный механизм (либо дверь) нажимает на кнопку (коей может являться небольшой шток), связанную с подвижными контактами, которые размыкают цепь питания.

Рычажные отличаются от них тем, что подвижные контакты в них соединяются (либо через шток, либо посредством тяги) с небольшим рычажком, на который и нажимает исполнительный механизм.

В выключателях поплавкового типа в качестве подвижного элемента используется поплавок. Цепь же в них может управляться двумя способами:

  1. Поплавок нажимает непосредственно на подвижные электроконтакты;
  2. На поплавке закрепляется постоянный магнит, управляющий парой магнитоуправляемых контактов.

Ползунковые концевики имеют в качестве толкателя особый ползунок, связанный с микровыключателем.

Последний тип концевиков – магнитный именуется так потому, что состоит из двух частей, заключенных в отдельные корпуса. Одна часть его – это магнитоуправляемый контакт, а другая – постоянный магнит.

Виды и сфера применения концевых выключателей

Кнопочные, как и рычажные, применяются, главным образом, для включения-отключения освещения в различных помещениях, в которых не требуется постоянное освещение. Такими помещениями могут быть помещения холодных складов, подвалов (там концевиком управляет крышка подвала). Кроме того, концевые выключатели этого типа применяются для контроля положения входного люка на кран-балках (кран невозможно включить, если открыт люк).

Концевые выключатели поплавкового типа используются там, где необходимо контролировать уровень жидкости, наполняющей определенную емкость. Например, такие выключатели с успехом используются для автоматического управления насосами, выкачивающими воду из колодцев, любо наполняющих главный резервуар системы водоснабжения небольших (например дачных) поселков.

Поплавковые выключатели, в основе работы которых лежит принцип работы магнитоуправляемого контакта (геркона), используются, так же там, где нет возможности применить обычные контактные группы (например, в емкостях с горючими и взрывоопасными жидкостями).

Ползунковые концевые выключатели используются для таких устройств, как, например, подъемные ворота, шторы, которые сворачиваются.

Концевые выключатели магнитного типа (основным элементом которых является магнитоуправляемый контакт), могут применяться практически где угодно. Связано это с тем, что такие выключатели абсолютно безопасны в работе (рабочие контакты их полностью защищены колбой, из которой выкачан воздух). В основном, эти выключатели применяются в охранных системах, как датчики открывания двери (в связи с тем, что герконы, входящие в их состав, рассчитаны на небольшой ток коммутации).

Из чего состоят и как подключаются концевые выключатели

Начну, пожалуй, с выключателей кнопочного типа. Контактная группа у них, конечно же, самая обычная: пара контактов неподвижного типа, между которыми расположен подвижный контакт. Подвижный контакт связан со штоком, выходящим наружу из корпуса прибора. Именно на этот шток и надавливает контролируемый объект (дверь, либо ворота).

Выключатели рычажного типа устроены практически так же, с той разницей, что (как было сказано выше) подвижный контакт управляется рычагом, который с последним связан через шток, либо тягу.

Поплавковые концевики обычного типа представляют из себя поплавок, закрепленный на вертикальном штыре, на конце которого закреплен влагозащищенный микровыключатель. Когда поплавок достигает верхней точки, он надавливает на шпенек микровыключателя, отключая подачу питания на исполнительный механизм (насос). Другой такой же микровыключатель находится в нижней точке штыря, отключая насос при достижении нижнего уровня жидкости (предотвращая, таким образом, работу насоса без жидкости).

Другой тип поплавковых выключателей (магнитный) устроен следующим образом: на поплавке закрепляется обычный постоянный магнит, а роль подвижных контактов выполняют герконы (герметизированные магнитоуправляемые контакты).

Выключатели ползункового типа состоят из пары ползунков-указателей, которые соединены при помощи резьбы со стержнем. Каждый из ползунков связан со своим датчиком (роль датчиков, обычно, выполняют микровыключатели), сигнализирующим о том, что соответствующий ползунок достиг своей крайней точки. Большим минусом таких концевиков является необходимость их регулировки вручную (что является очень кропотливым и длительным процессом).

Магнитные концевые выключатели (как и подобные приборы поплавкового типа) имеют в своей основе геркон (герметизированный магнитоуправляемый контакт). Устройство же, управляющее таким контактом, представляет из себя обычный постоянный магнит, заключенный в пластиковый корпус. Устанавливаются они так:

  1. На подвижной части (дверь, крышка люка, створка окна) закрепляется постоянный магнит;
  2. Второй корпус, в котором находится геркон, закрепляется на неподвижной части (косяк двери, рама окна или люка);
  3. Контакты геркона включаются в контролируемую цепь.

В результате, когда дверь закрыта, контакты геркона замкнуты и на контролируемую цепь поступает питание. При открытии двери постоянный магнит выходит из магнитного зацепления с герконом, в результате чего тот размыкается, прерывая цепь питания контролируемого устройства. Бывает, правда, и выключатели обратного действия, у которых при потере магнитного воздействия происходит замыкание цепи. Единственным минусом подобного типа приборов можно считать только то, что они способны работать лишь с токами небольшой величины.

Практически все концевые выключатели подключаются в разрыв контролируемой цепи. Лишь только поплавковые выключатели подсоединяются к специальным контактам устройства контроля насоса, с которым работают.

Кроме того, все концевые выключатели делятся на 3 группы:

  1. Нормально закрытые;
  2. Нормально открытые;
  3. Переключающие.

В зависимости от особенностей электросхемы, применяют тот или иной тип концевика.

Читать еще:  Как разобрать выключатель чайника

Завершаем. Я вам подробно постарался ответить на вопрос: что такое концевой выключатель. Пишите, буду рад прислушаться к вашему мнению. Посмотрите другие статьи и разделы на карте сайта. Всего доброго!

Разновидности, типы и особенности концевых выключателей НВ, ВК, КУ, ВУ

Концевой выключатель – это электрическое устройство с контактными группами, в процессе размыкания которых происходит разрыв питающей цепи двигателя и тормозного привода.

Операция разрыва может осуществляться как контактной группой самого выключателя, так и контактной группой промежуточного реле.

Установка концевых выключателей предусмотрена для осуществления автоматизированного отключения от сети двигателя с приводом на грузоподъемном механизме на подходе к главным балкам подвески крюковой, а также на подходе к узлам концевым крана ли грузовой тележки со скоростью движения более 32м/мин.

В кранах мостового типа используются концевые выключатели таких исполнений:

  • шпиндельного;
  • рычажного.

Выключатели рычажного типа применяются в качестве ограничителя передвижений в одном направлении и срабатывание такого механизма происходит в момент соприкосновения рычага и неподвижного упора. Также этот тип выключателей производит отключение токоведущих троллеев во время нахождения персона на участки крана и блокируют дверь кабины крана в процессе работы

Принцип работы шпиндельных выключателей позволяет им выступать ограничителем движения в обе стороны и для ограничения показателя высоты подъема устройства грузозахвата.

Установка концевых выключателей может производиться в цепи управления или в силовой цепи двигателя и ее параметры зависят показателей мощности приводного механизма двигателей. На кранах мостового типа предусмотрено оснащение выключателями, которые производят выключение катушки для главного или реверсивного контактора в управляющей цепи. В такой ситуации отключение привода двигателя происходи одновременно с обесточиванием тормоза, что гарантирует своевременную остановку механизма.

Электрические краны мостового типа зачастую оснащаются рычажными концевыми выключателями типа:

  • НВ;
  • ВК;
  • КУ;
  • ВУ.

Выключатели КУ занимаются осуществлением процессов размыкания-замыкания электрической цепи. Прибор выпускается в литом корпусе с кулачковыми шайбами, которые зафиксированы на валовом механизме. Шайбы должны взаимодействовать с роликом рычага. При помощи усилия пружины ролик постоянно поджат к шайбам. На самом рычаге предусмотрена специальная перемычка, которая под действием шайб замыкает на ролик контактную группу управляющей цепи. Такая регулировка используется для работы выключателя КУ в режиме замыкания цепи. Для операций размыкания ролик должен быть установлен на ось, а пружина фиксируется в положение Н.З.

Для электроцепей с показателем силы тока до 6А используются тип выключателей ВК, которые оснащаются одним замыкающим, одним размыкающим или двумя различными контактами.

На основе конструкции выключателей КУ выпускаются выключатели НВ с ножным педальным приводом, дополнительно оборудованные устройством для осуществления самовозврата в нулевое положение.

Шпиндельный тип концевых выключателей имеет два исполнения.

В первом варианте на ходовом винте, который связан с одним из механизмов путем зубчатой или цепной передачи, устанавливается гайка, которая при вращении винта в своих конечных положениях выключает контактные группы. Операции переключения контактов соотносятся с верхним и нижним положениями грузовой подвески – при подходе этой подвески к крайнему положению, независимо от положения рукояти контроллера, гайка прерывает управляющую цепь контактора.

В выключателях ВУ шпиндельный вал модифицирован коротким валовым механизмом с кулачковыми шайбами. Шайба закрепляется на оси редуктора червячного типа, валовый механизм которого связан с одним из вращающихся валов. на шайбе устанавливаются кулачки размыкающего и замыкающего типа. Контактные группы неподвижного типа и замыкаются при помощи подвижных контактных групп, которые закрепляются на рычаге, проворачивающемся относительно линии оси. Замкнуть группы контактов до момента воздействия на ролик или кулачковый механизм. Положение включения обеспечивается при помощи удерживающей защелки, которая установлена на оси и прижата к поверхности рычага силой усилия пружины. Ролик осуществляет освобождение рычага от защелки и приводит к размыкании контактной группы после нажатия на ролик кулачкового механизма.

Заказать и купить концевые выключатели у нас можно заказав на сайте, или связавшись с нашими менеджерами.

Пресс КД. Переделка электрической схемы

Пресс кривошипный КД 2122. Внешний вид

Сегодня публикую в рубрике Промышленное моего блога небольшую заметку про переделку электрической схемы кривошипного пресса КД 2122К (фото слева). Пресс я застал в ужасном состоянии, он не работал вообще, мне предстояло полностью восстановить его электрическую схему.

С опытом появляется интуитивное чутьё, как у переводчика – язык алгоритма переводится в язык электросхем, и я уже знаю, как это сделать и на чем реализовать, причем вариантов может быть несколько.

В этой статье не важен сам пресс. Важен принцип, как и в любом деле. Думаю, что статья пригодится всем, кто сталкивается в своей работе с релейной автоматикой.

Описание пресса

Работа пресса описывается словами так: Постоянно крутится двигатель с маховиком. При нажатии педали (или кнопки) срабатывает пневматическая муфта, через которую вращение маховика передается через кривошип на прессовой блок. Этот блок установленным на нем пуансоном либо резаком выдавливает в металле или вырезает нужные детали.

Маховик пресса. Видно шланг, воздух в котором приводит в действие муфту

Видели работу паровоза, где продольное движение вперед-назад преобразуется во вращательное движение колеса? Вот, то же самое происходит и в этом прессе, только наоборот – вращательное преобразуется в движение вверх-вниз.

Бесконтактный датчик для определения углового положения маховика пресса

Вот картинка, поясняющая работу этого датчика:

Работа датчика положения

Показано исходное положение. Датчик активен, т.е. его контакты замкнуты. При вращении активатора в конце цикла он попадает в прорезь, и деактивируется. Далее важна инерция, благодаря которой активатор поворачивается ещё чуть, чтобы датчик снова стал активен. Эта инерция настраивается прижимом муфты.

Читать еще:  Локальная смета автоматический выключатель

Этот алгоритм мне нужно было реализовать в реальной схеме.

У меня на блоге есть также описания принципов работы и электрических схем других прессов – гидравлического и пневматического пресса. Рекомендую.

Шильдик пресса КД 2122К усилие 16 тонн

К прессу постоянно подводится сжатый воздух давлением не менее 6 кгс/см2 для работы муфты.

В интернете есть инструкции и схемы для этого и подобных прессов, схема очень сложная, на транзисторах, с множеством функций и установок. Как правило, схема быстро ломается, и умельцы (такие, как я) переделывают на упрощенный вариант. О чём речь в статье.

Работу пресса можно будет увидеть на видео в конце статьи.

Данные для построения схемы

Схема представляла собой такое безобразие:

Схема электрическая пресса КД

Исходные данные следующие.

Педаль, кнопки включения/выключения двигателя, тумблер включения/выключения ручного режима (режима наладки), две кнопки ручного проруба (как в прессе гидравлическом и пневматическом), индуктивный датчик положения кривошипа. Это входные элементы схемы.

Выходные данные – электродвигатель асинхронный трехфазный 1,5 кВт, клапан электропневматический на +24 В, и немного индикации.

Поскольку трансформатор уже был, то по любому цепи управления будут питаться через него. Вариант с гальванической развязкой всегда более предпочтительнее, поскольку схема будет под низким потенциалом, и безопасна при прикосновении к токоведущим частям.

Конечно, конфетку из

Потроха внутри электрошкафа

сделать не получится, поскольку вариант бюджетный, но работать надежно моя схема будет, гарантирую. На момент написания статьи пресс крутится больше полутора лет, без рекламаций.

Некоторые детали

Как определяется время, когда нужно выключить муфту? По щелевому индуктивному концевому выключателю (бесконтактному датчику приближения) БВК201, у которого три провода:

  1. красный – +24В,
  2. белый – 0В,
  3. синий – выход.

Датчик нормально открытый, PNP.

Датчик БВК 201. По нему определяется положение маховика пресса

Подробнее, что это означает, я писал в статье про датчики.

Важно! Датчик БВК – с открытым коллектором, а это значит, что вольтметром его не проверить, его надо обязательно подключать на нагрузку. Например, на катушку реле. Или на резистор 1-2 кОм, и на нем мерить напряжение, внося в щель датчика активатор (металлическую пластину).

Клапан пневматический – нормально закрытый, когда на него подается 24 В постоянного тока, он приводит в действие муфту. Реально у клапана 2 катушки, соединенных параллельно.

Клапан пневматический с электромагнитными катушками

Панель управления (кнопки) выглядели так:

Кнопки пресса на панели управления

Со стороны подключения:

Кнопки панели управления пресса, вид с обратной стороны. Внизу видно часть педали

Составляем схему пресса

Простейшая схема, которая реализует нужный алгоритм, может выглядеть так:

Простейшая схема пресса кривошипного

Что напоминает? Да, это классическая схема с самоподхватом, которая широко применяется для запуска электродвигателей. Нулевой провод датчика решил не указывать, чтобы не загромождать схему. Не стал показывать силовые, аварийные и питающие цепи – по этому вопросу я уже писал на блоге не раз.

Контакты датчика – равносильны кнопке “Стоп”, SB – это педаль, либо 2 последовательные кнопки на панели. Реле КА1 имеет 2 группы контактов – одни для самоподхвата, другие – для включения электромагнита пневмоклапана ЭМ.

Работу схемы с самоподхватом можно представить как триггер, поскольку при кратковременном нажатии на Пуск она взводится, т.е Пуск = Set, Стоп = Reset, КА1 = Q (выход).

Нажатие на педаль SB – реле КА включается, становится на самоподхват своими контактами КА, и остается включенным до тех пор, пока датчик не разомкнет цепь питания реле. Так может пройти несколько ударов, пока оператор держит нажатой педаль. При отжатии педали цикл удара завершится в верхней точке, в месте перехода датчика через ноль.

При совершении полного оборота датчик деактивируется, КА1 выключается, активатор датчика по инерции проворачивается, и датчик активируется, чтобы можно было начать новый цикл прессования.

Чтобы при переходе через ноль клапан не щёлкал, контакты КА1, включающие ЭМ, можно зашунтировать НО контактами педали. Поскольку таких контактов у педали, как правило, нет – нужно поставить промежуточное реле.

Продолжаем усовершенствовать схему. Для того, чтобы можно было непрерывно вращать маховик, датчик можно зашунтировать. Тогда при кратковременном нажатии на педаль ЭМ включится, и будет оставаться включенным, пока не будет выключен непрерывный режим:

В схему добавляем выключатель SA1

На этой схеме я и остановился, только датчик включен через промежуточное реле.

Ещё есть в режиме наладки интересная и нужная особенность – при включении этого ручного режима можно сделать так, чтобы двигатель отключался. Тогда можно вручную крутить маховик как в одну, так и в другую сторону. Это полезно в тех аварийных случаях, когда пуансон пресса застревает в нижнем положении. Произойти это может в разных случаях – заклинивание детали, пропадание воздуха (точнее, понижение давления), и попадание руки под пресс. К сожалению, все эти случаи в массовом производстве – не редкость…

Продолжаем усложнять. Вводим ещё одно реле КА2, которое позволяет работать в режиме “1 нажатие = 1 удар”. Этот режим нужен для безопасности и не позволяет оператору сильно увлекаться.

Схема пресса с ограничением в 1 удар

Правая часть схемы осталась абсолютно та же, только второй НЗ контакт педали служит “анти-самоподхватом” – если педаль нажата, он разомкнут, и при размыкании датчика в конце цикла реле КА2 выключается.

Читать еще:  Как управлять автоматическим выключателем

Выключается этот режим тумблером SA2.

Нулевая защита

Про нулевую защиту я уже писал в статье про аварийные цепи в промышленном оборудовании. Основной смысл таков, что станок не должен начать вращаться при включении питания. Нужно сначала привести все механизмы в исходное состояние, нажать на кнопку готовности, и только потом можно запускать двигатели.

Например, такой принцип заложен в нулевой защите токарных станков – при подаче питания двигатель невозможно будет включить, пока коробка передач не будет приведена в нейтральное положение.

Предлагаю схему, которая при подаче питания проверяет, что педаль в ненажатом состоянии, о чем будет говорить включенное реле КА3:

Схема с нулевой защитой

При кратковременном нажатии педали SB реле КА3 продолжает оставаться включенным на самоподхвате, и на самоподхват становится КА1. Через контакты реле КА1 и КА3 включается ЭМ. При деактивации датчика (конец цикла) оба реле сбрасываются. За счет инерции датчик опять становится активным, и КА3 включается. Схема вновь готова к работе.

Такая схема исключает самопроизвольное включение пресса при проблемах с педалью – застревание, нажатие произвольным предметом.

Что получилось

Не судите строго, всё делалось на скорую руку и из подручных деталей.

Короче, бюджетный вариант:

Собранная схема пресса КД

Фото сделал вчера, после полутора лет эксплуатации пресса.

Вон тот черный кабель на верхние клеммы вводного автомата цеплял не я!

Видео работы пресса

Скачать файлы

Если хотите узнать, как составляются релейные схемы по науке – скачайте интересную книжку:

• Логические приемы составления и анализа релейно-контактных и бесконтактных схем / Методические указания (пособие) к практическим занятиям по курсу «Системы автоматизированного управления» Направление 220300 — Автоматизированные технологии и производства, pdf, 304.8 kB, скачан: 814 раз./

Файл Splan, в котором я делал схемы к этой статье:

• Пресс КД / Схемы в формате SPlan., zip, 16.7 kB, скачан: 1026 раз./

Релейная логика

Как я уже говорил, любой схеме на реле соответствует схема на логических элементах. И, ИЛИ, НЕ, Линия задержки, Триггер (ячейка памяти) – всё это реализуется на реле.

Вот интересное видео, где об этом подробно рассказано:

Рекомендую сайт pro-rza.ru для тех, кто занимается схемами на реле (а также алгоритмами программ) профессионально, а не только на основе интуиции). Также можно найти много интересного по теме, если ввести в Яндексе запрос “схемы на релейной логике”.

Ещё схема

Читатель Сом прислал схему, которую он собственноручно монтировал на подобные пресса. См. комментарии от 8 июля 2018 г.

Схема пресса КД от читателя

Пресс КД. Клеммники и расположение элементов на прессу

Диаграмма переключателя режимов работы пресса

На сегодня всё, прошу делиться опытом по релейной автоматике и задавать вопросы в комментариях!

Диаграммы работы (функции) реле времени

Подписка на рассылку

  • ВКонтакте
  • Facebook
  • ok
  • Twitter
  • YouTube
  • Instagram
  • Яндекс.Дзен
  • TikTok

Реле времени представляет собой устройство, которое формирует выходной сигнал с заданной (регулируемой) выдержкой времени после получения входной управляющей команды. Применение этих устройств очень разнообразно, начиная с бытовой техники – до космической отрасли, и не ограничено какими-либо сферами. Например, с помощью реле времени реализуется (программируется) циклическое включение-выключение различных бытовых и промышленных приборов и электроустановок по предварительно установленной программе с суточным или недельным циклом работы. Реле монтируются, как правило, на DIN-рейке.

ГОСТ IEC 60050-445-2014 устанавливает следующие основные функции реле времени:

— Реле с задержкой по включению электропитания;
— Реле с задержкой по выключению электропитания;
— Реле с задержкой выключения по управляющему сигналу;
— Реле с задержкой включения и выключения по управляющему сигналу;
— Импульсное реле, реле с повторением цикла;
— Симметричное импульсное реле, реле с симметричным повторением цикла;
— Асимметричное импульсное реле, реле с асимметричным повторением цикла;
— реле звезда-треугольник;
— реле с суммированием времени;
— импульсное реле с задержкой;
— импульсное реле с задержкой по управляющему сигналу;
— интервальное реле;
— интервальное реле с управляющим сигналом, однократное реле;
— перезапускаемое интервальное реле с включением по управляющему сигналу, реле сторожевого таймера;
— перезапускаемое интервальное реле с выключением по управляющему сигналу, реле с кратковременной задержкой на выключение;
— реле времени на удержание.

При изготовлении устройств производители могут, как изменять, в определенной степени, основные функции времени, так и комбинировать их с другими функциями в одном изделии.

Для каждого алгоритма работы реле времени можно построить соответствующую графическую схему – диаграмму. В качестве примера, на рисунках ниже, изображены диаграммы для первых трех вышеуказанных функций по ГОСТ.


Для удобства использования реле его диаграмма обычно указывается на корпусе прибора, а также и в технической документации. Для всех диаграмм работы реле времени за начало отсчёта временного интервала устанавливается подача напряжения питания(U) на устройство.

Учитывая то, что имеется достаточно много разновидностей реле времени, при их выборе следует обращать внимание на многофункциональные реле времени, которые позволяют изменять (перестраивать) алгоритм работы (временной диапазон, питающее напряжение, и т.п.), что позволяет предотвратить ошибки в их выборе.

И конечно, всем следует помнить, что соблюдение требований электробезопасности носит первостепенное значение, а электромонтажные работы должны проводиться с соблюдением всех мер безопасности и только квалифицированным и подготовленным персоналом!

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector